步进电机驱动齿轮式旋转装置的注意事项
前两天，给客户提供一个步进电机，主要用于驱动齿轮式旋转装置；在测试过程中，碰到了很多问题；
齿轮式旋转装置的特性
齿轮式旋转装置，和别的设备比较，如滑台等，最大的特点是，它受惯性影响很小；
一般滑台、或者平行移动的设备等，在速度上来后，由于惯性的作用，对步进电机的力量要求就会降低；
但是，通过测试发现，齿轮式旋转平台，即使速度达到后，对步进电机力量要求依然很高，对力量的要求，近乎于直线，也就是一直要保持相当大小的驱动力；
步进电机选择应该注意的事项
要求步进电机在速度达到一定要求，如500转以上，力量任然不能衰减太多，也就是要求高速性能很好的步进电机；如选用信浓步进电机的SST59D3306，其在500转以内，力量衰减很平滑；
电流和步进电机的速度和力矩曲线相关，尽量选用电流打的步进电机，如选用信浓步进电机的SST59D3306；
在测试过程中，理解到，齿轮驱动的转盘式平台，如果步进电机力矩突然过大，也会有可能造成卡死等现象，甚至发生齿轮被损坏的情况；
STP-59D5039，STP-59D3073