步进电机输入脉冲后不旋转
步进电机
充分理解上面的话，步进电机工作原理就完全可以掌握，并不难。
当A相绕组通电时，转子的齿与定子AA上的齿对齐。若A相断电，B相通电，由于磁力的作用，转子的齿与定子BB上的齿对齐，转子沿顺时针方向转过，如果控制线路不停地按A→B→C→A…的顺序控制步进电动机绕组的通断电，步进电动机的转子便不停地顺时针转动。若通电顺序改为A→C→B→A…，步进电动机的转子将逆时针转动。这种通电方式称为三相三拍，而通常的通电方式为三相六拍，其通电顺序为A→AB→B→BC→C→CA→A…及A→AC→C→CB→B→BA→A…，相应地，定子绕组的通电状态每改变一次，转子转过。三相三拍的通电方式其步距角等于30度，三相六拍通电方式其步距角等于15度。这时候用示波器测步进电机控制器
可以看到方波脉冲，脉冲消失，转子停转。
其实只要用几个开关加电源也可以让步进电机旋转起来。
接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。